如何做一个单片机板控制伺服电机，以及伺服电机基本

#includde<reg51.h>
sbit sv_on=P1^0;
sbit cw=P1^1;
sbit ccw=P1^2;
void delay(int a)
{
unsigned char i;
while(a--)for(i=0;i<120;i++);
}
main()
{
unsigned char i;

while(1)

{
for(i=0;i<250;i++)

{
sv_on=1;

cw=~cw;

ccw=0;

delay(1);

}

for(i=0;i<250;i++)

{
sv_on=1;

cw=0;

ccw=~ccw;

delay(1);

}

}
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