几个伺服电机和驱动器加电脑和软件就可以编程控制机器了吧

PLC

方案，1.使用运动控制卡，插到电脑PCI里面，调用库函数，就可以驱动步进电机了。2.使用串口运动控制器，通过电脑的串口连接，给他发指令。优缺点:前者功能强大，各种插补，前瞻等等，价格高；后者使用方便，无需拆装，功能较少，性价比高。