电信营业厅收回了我的手机卡，也有客服打电话给我说正在帮我注销卡，

不能，客服只能帮你办理暂停，注销需携带您开户时在电信登记的有效证件到电信主营业厅办理。如由他人代办的还需核对代办人身份证原件以及回收复印件。所以如果不使用一定要办理注销，不要以为放着不用就不会产生费用，套餐和月租费用这些都是照收的。