我的小伤口不小心被狗的唾液沾到了,会不会发狂犬病?

傍晚的时候我在和邻居家的野狗玩的时候,那狗添了一下我的手.过了会儿,一蚊子咬了我的脚根,我没有洗手就用手抓被蚊子咬的地方,由于抓得过头了,把被蚊子咬的地方给抓破了,当然,伤口很小很小,只是皮翘了起来,渗出一点点血,伤口可能被沾到一点狗的唾液.我很害怕,但又不想因为这去花钱打针,只是用清凉液(就是给蚊子咬的地方消肿的药水)涂了几遍.我心理负担很重,生怕自己得狂犬病.现在离抓破伤口有21小时左右,我该做些什么?另外注明一下,这狗很健康,虽然是野外抱来的狗,但是几年内一直没有咬人.
这狗以前也注射过疫苗的