51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费

我想用51单片机主控做个智能小车 因为买回来的是4个直流电机的底盘 所以考虑使用2片L298N控制4个电机 但现在还是觉得使用两个电机一个万向轮的比较好弄（2个电机完全可以达到前进、后退、拐弯）所以在此请教大家4个电机怎么整的才完全发挥作用不致于浪费电机 另外前后2对电机如果不是同步走路那不就是有一对擦着地被拖着跑了？

我也是弄四驱动的，你要二驱动也是可以的，而且简单。可是四驱动却可以编码很多特技，像平行左右移动，这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。你说的拖动是有的，可是就是拖动产生的特效，建议图书馆找PWN有关的书，这个很多知识的，不是一下就可以讲完的，其实小车的拖动，你也可以自己观察那个轮子拖动了。通过占空比来调节速度。觉得好的话，就给分咯，谢谢

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