这属于家庭纠纷还是刑事案件？

两年前我通过媒人介绍与男方相识结婚。结婚当晚发现男方有生理缺陷。婚前并没有告知。两方协商和我方起诉离婚都没有结果。现分居已经满两年。在去男方家协商时，因为没有见到男方，返娘家途中，遭到公婆拦路殴打，致使身上多处瘀伤。并在拦打过程中抢走手机一部。玉佩一件。还有现金500多元。请问，这属于抢劫吗？我又要怎么来维护自己的权益？