伺服电机走多少距离,怎么在触摸屏上显示出来,触摸屏上要显示距离,而不是脉冲数。不通过触摸屏比例转换

伺服电机走多少距离,怎么在触摸屏上显示出来,触摸屏上要显示距离,而不是脉冲数。不通过触摸屏比例转换怎么弄?

距离有刚对位置和绝对位置,你应该是绝对位置吧,脉冲数乘以脉冲当量就是位置,保存在一个寄存器上,在plc换算,直接让触摸屏读就是了,如果是运动控制器一般都有寄存器实时位置显示,直接读取就好了追问

就是要在PLC 里进行乘法运算,存到数据寄存器里在触摸屏上显示

追答

你走多少脉冲你plc知道的,乘以脉冲当量,我一直这么做的

追问

这样可以,就是要用浮点数,有人说他不在程序里写的,比如说触摸屏输5mm,就会自动走500个脉冲,就是不知道他怎么弄的

这样可以,就是要用浮点数,有人说他不在程序里写的,比如说触摸屏输5mm,就会自动走500个脉冲,就是不知道他怎么弄的

追答

plc中5除以脉冲当量啊,这个少不了的吧,除非走总线,不过走总线的话,我朋友公司上次调试也是给伺服写脉冲,但话说回来,你电子齿轮是根据硬件来改的,换算我感觉是跳不过去的,

追问

是的,我也在程序里写了

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