受过。
在公元前196年，英布造反了。英布造反的消息传回长安后，刘邦召集大臣过来商议，问这件事怎么办，有个姓薛的谋士对刘邦说，虽然英布打仗本领不错，但他这人目光短浅，只顾眼前利益，所以他此战必败。
于是刘邦就御驾亲征了。结果正如谋士说的一样，不久刘邦就把英布给打败了，但刘邦在此战中受了箭伤，回到长安后病情加重，不久就去世了。
扩展资料：
英布，秦末安徽六安人，因为犯法，被判了黥刑，就是脸上刺字，发配到骊山修建秦始皇陵墓，陈胜吴广起义后，英布到吴芮处参加了起义队伍。
英布英勇善战，很快成为一员猛将，曾经击败过章邯的队伍，后又加入项梁的起义军，项梁死后，就投奔了项羽，成为项羽的心腹。
为何说英布是项羽心腹。项羽分封诸侯时，英布被封为九江王，管辖九江、庐江两郡。项羽坑杀20万投降秦军时，英布是具体执行者。
楚怀王被封到郴州后，英布奉命暗杀了楚怀王。可见项羽的一些不光彩的事都交给英布干，所以英布是项羽心腹。
楚汉战争发生后，刘邦一只积极拉拢英布，英布是两不得罪。刘邦项羽在荥阳拉锯战时都派使者去九江拉拢英布。刘邦的使者叫随何。
随何见到英布说，大王为何与项羽那么亲近？是否因为汉王弱，项王强？可是项王不得民心，他弑君强横，汉王知人善任，民心所向。
而且因为项王强大，你帮他赏赐不会多，汉王弱小你帮他成功后获得的会很多。英布还是模棱两可。一天随何知道英布正在见项羽使者于是就闯上大殿说，九江王已经归顺汉王，项羽的使者可以杀了。
项羽使者闻听大怒，指着英布大骂，项王早就怀疑你小子有变，果不其然。英布被逼上绝路，经过权衡，他终于归顺刘邦。后来英布参加了垓下大战。消灭项羽后被刘邦封为淮南王，管辖的土地也多了。成为汉初异姓王之一。
之后，刘邦扫除异姓王，降韩信为淮阴侯，杀梁王彭越，并把彭越砍为肉酱，把肉酱分赐诸侯，到九江时英布正在打猎，听到此事后，英布明白刘邦快对他动手了。
于是秘密集结军队准备抵抗刘邦。刘邦不久讨伐英布，虽然开始不顺利，刘邦还受了箭伤，但最后终于大败英布，英布逃到南方，被当地百姓所杀。
参考资料来源：百度百科——刘邦
二、经过：
1、项羽与刘邦争夺天下，对峙于广武涧时，项羽用箭射刘邦，一箭正中胸口，刘邦忍痛拔箭，反唇讥笑项羽只射中他脚后跟，结果项羽羞而退兵。
2、公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖。
三、刘邦简介：
汉太祖高皇帝刘邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。
刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。 秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马。公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。 楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后， 统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳 即皇帝位，定都长安，史称西汉。
第一次在荥阳被项羽射伤
第二次讨伐英布叛乱时，被流矢射伤。过了没多久，就去世了。本回答被提问者采纳
第一次在荥阳被项羽射伤 第二次讨伐英布叛乱时,被流矢射伤。
