我和我老婆准备离婚但孩子，我和我老婆都想要怎么办较好啊，我怎么才能争取到孩子

我们感情破裂，总为一些小事吵架，弄得我不得安宁，我老婆太自私了，我家小孩打娘胎出来都是跟奶奶睡觉，爷爷奶奶带着，我爸妈还每天给他把饭做好，端到桌子上，叫她去吃饭，他吃完就走人，什么也不管，现在她妈又来这样，还让我爸妈照顾，一天吃完饭什么也不管，还说做的不好吃，我都看不过去了，我们工作在两地啊，我在外地工作，现在较忙回家较少，现在我忍无可忍了，请大家帮帮忙，想想办法，我什么财产都不想要，就想要孩子，孩子1岁半。