接近传感器与单片机能不能直接连接，中间不加A/D转换

可以，加比较器电路，

接近传感器一般为数字型,电平匹配后可以直接连接单片机IO口;
模拟型的要进行A/D转换了.
谢谢追问

怎么看电平匹配，我找了下传感器的说明书，没有说输出电平啊

追答

输出方式:
1.开关输出
2.集电极开路输出
3.电平输出 (有的是0-12V ,要匹配)

追问

我的这款是NPN常开输出的，电压时24V 能直接连吗？还是加个上拉电阻再连？

追答

是的,加上拉.

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看传感器的内部结构，有的是有物体接近就输出高，无物体接近输出为低；有的输出是高、低电平的脉冲输出。脉冲输出类型，其感应到物体的距离的远近与这个传感器输出的幅度或脉冲宽度成比例。由于其工作电压比较高，那么要通过三极管做1个电平转换电路：传感器输出--》三极管B--》三极管的C接4.7K电阻（或10K）接在5V，C为输出端，E接地。
如果是检测脉冲幅度，就必须加A/D转换器才能得到距离；如果是脉冲宽度检测，那么单片机就要对脉冲进行计数。追问

加一个3K的上拉电阻行不行？AT89S52片内有的口就有内置上拉电阻，能不能直接连？

追答

看你选择的I/O口是否要求了。

可以 自己先弄上去试试，产生的信号是不是0-5的跳变