民法中的请求权是否基于基础权的侵害而发生。书上这么写的“比如物上请求权中的返还原物请求权，债权

请求权中的侵权之债，都是基于权利受到侵害而发生的，但是，，，合同履行请求权，无因管理之债请求权，物上请求权中的排除妨害，消除危险请求权等，并不以损害发生为前提。”但是这个词后面的如排除妨害，都已经妨害了，怎么说并不以发生损害为前提呢，都妨害了，不是损害吗？求助，谢谢！损害跟侵害在法律上有区别吗？后半句举得例子说没有损害我真的不懂。