嵌入式开发为何多用linux

问下，l因为嵌入式系统多采样linux，所以一般的嵌入式程序开发都在linux操作系统下进行？ 再举个例子，比如单片机开发在windows下用keil就可以编译得到单片机所需所需，ARM在windows下使用IAR也可以得到可执行文件。 我想知道在何种条件下需要在linux环境下开发，而不选择在windows下开发？ 如果一个嵌入式系统使用的是linux操作系统，那么因为操作系统内核的内核和硬件匹配的关系，必须使用要求在linux环境下开发的与之内核匹配的程序，windows下有没有可以把程序按照linux要求编译的环境呢，本人菜鸟，里面有理解错误还望海涵