何谓自动控制？典型自动控制系统有哪些环节组成？各环节在系统中起什么作用？

传感器
变送器
偏差量
控制器
执行器
所谓负反馈
是建立在闭环基础上的
通过检测到实际值与标准值的偏差
然后通过闭环系统进行反馈
分为正反馈和负反馈
正反馈
就是调节向着扩大误差的趋势走
负反馈就是调节向着减小误差的趋势走

闭环系统的输出环节，反馈到输入端。
若想稳定一个物理量，就引入这个物理量的负反馈。
负反馈是电路信号概念