两个路由器网线连接发射同一个wifi

现况：我家有两个无线路由器，一个TPLINK在客厅，一个小米路由器在卧室，两个路由器之间是用网线连接的，现在可以各自发送一个2.4G一个5G的wifi信号。这样在各自的区域都可以连接wifi，但是每次从客厅回卧室都需要关闭手机wifi再打开才能切换（我是iphone，没有华为小米的自动切换wifi功能）
需求：想设置把两个路由器发射同一个wifi，可以让手机不需要切换网络在家里各个区域都用一个信号。
请问这样可以实现吗？具体操作方式是？
非计算机专业，小白，谢谢解答

可以实现，就看你的路由器是否有这样的功能（无线中继）（无线桥接）等，

例如下图的选项：

任意一个路由器有都可以，详细设置方法，可以参考下文：

如何设置两个路由器无线WiFi桥接功能

上面是其一，还有就是把WiFi名字和密码都设置为一样试试，但这样有些手机可以自动切换，有些不会切换。