第1个回答 2011-10-25
初始化PWM模块，全能PWM输出
对电机的目标速度与反馈速度进行PID调节输出PWM的占空比
配置PWM模块新的占空比追问
对电机的目标速度与反馈速度进行PID调节输出PWM的占空比
配置PWM模块新的占空比追问
那关于单片机的部分呢
追答单片机就是对PWM模块进行配置呀，还有计算新的占空比都需要在单片机上完成呀
第2个回答 2012-04-17
不同芯片有什么的配置
第3个回答 2011-11-08
不知道啊
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