关于理论力学的题目，高手老帮个忙。一个圆轮平衡的题目，是不是滚动摩擦跟滑动考虑一者即可？

这里一道题目，既有滑动，又有滚动。Fn=12N没问题，就是摩擦力假定向左后，得出的Tmax等都不正确，附原题：：地面放一均质圆轮A，重Q=4N，半径R=60mm，以链杆与滑块B相连。滑块靠在光滑铅垂墙上，并受铅垂力P=8N作用。绕在轮上的绳子受水平力T作用。轮与地面间滑动摩擦系数f=0.3，滚阻系数δ=1mm，杆与墙成30°角，连杆和滑块重量不计。求：（1）使系统保持平衡时，水平力T的最大值。（2）此时地面对轮的滑动摩擦力与滚阻力偶矩。
怎么没有高手帮助下？泪奔！！

...一个圆轮平衡的题目,是不是滚动摩擦跟滑动考虑一者即可?
我算了下，思路跟你差不多，无外乎两种情形：达到最大静摩擦（但要小于等于最大滚阻）或达到最大滚阻（但要小于等于最大静摩擦）。结果显示，后者才成立，但是其中得到摩擦力为负，即方向向右！你再算算试试。只用水平力投影和对地面接触点取矩两个平衡方程即可。

理论力学,圆柱做纯滚动,摩擦力到底做不做功
圆柱做纯滚动时滑动静摩擦力不做功；圆柱做纯滚动时的摩擦力是滑动静摩擦力，纯滚动时轮子与支承面接触点（切点）间没有相对滑动（位移），所以滑动静摩擦力不做功。

一个圆轮在粗糙水平面上既滚又滑,请帮我分析下它的整个运动过程!
因为滚动是转动和平移的叠加 因此与地面接触的点P的速度为（以平移速度为正）v=Vo-WoR 因此物体相对地面滑动 因此物体受到摩擦力而减速运动 设摩擦力大小为F=μmg 那么平移加速度就是-F\/m（负号表示方向）而摩擦力与转动方向一致 因此物体角加速度增加 又角速度增量α 惯量I 和力矩M=FR之间的关系...

这是一个理论力学有关摩擦力的问题, 请高手帮忙.
一、先分析受力，1.上面的圆柱受重力G之外，还受到下面两个圆柱的弹力N和静摩擦力f，其中来自同一个圆柱的N和f是相互垂直的，2.下面的圆柱,分析左边那个圆柱，受到：（1）重力G，（2）上面的圆柱的压力N和摩擦力f，大小都与它对上面的圆柱的弹力N和静摩擦力f相等，方向相反，（3）地面对它的...

理论力学的题目,大学,如图?
此题用动静法，以斜面为参照系，分析圆柱体。1、受力分析：设斜面的加速度为a1，则圆柱体的惯性力为m1a1，画出圆柱体的受力图如下图所示。2、运动分析，因为圆柱体在斜面上纯滚动，所以有：ar=αR，得到圆柱体的角加速度：α=ar\/R。3、对质心C取矩，利用动量矩定理有：fR=Jα=（m2R²...

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理论力学,圆柱做纯滚动,摩擦力到底做不做功
圆柱做纯滚动时滑动静摩擦力不做功；圆柱做纯滚动时的摩擦力是滑动静摩擦力，纯滚动时轮子与支承面接触点（切点）间没有相对滑动（位移），所以滑动静摩擦力不做功。