1、直流伺服电机
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）。
2、交流伺服电机
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整 PID 参数确定，需要更多的连线。
步进电机的优缺点：
优点：
1、电机旋转的角度正比于脉冲数；
2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时)；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4、优秀的起停和反转响应；
5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
缺点：
1、如果控制不当容易产生共振；
2、难以运转到较高的转速。
3、难以获得较大的转矩
4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低。
5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
工作原理：
1、伺服电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
2、步进电机
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
缺点：控制精度低：步进电机的控制精度受到其步进角和齿数等因素的限制，一般不如伺服电机。响应速度慢：步进电机的响应速度相对较慢，因为它的动作是由外部控制信号直接控制的，没有伺服电机的内部调节机制。调速范围有限：步进电机的调速范围相对较小，不能像伺服电机那样在很宽的范围内调节转速和扭矩。振...
伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）。2、交流伺服电机 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码...
步进电机与伺服电机的优缺点
4、会产生机械及电机的噪声。
步进电机和伺服电机的优缺点?
首先，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况...
直流伺服电机跟步进电机相比有什么优势劣势?
伺服电机的优点是转速高、带载能力强，接编码器闭环控制。这个是步进电机的缺点。步进电机高速下扭力急剧减小。存在低频共振。负载大容易失步。 伺服的劣势嘛---成本高，控制系统设计麻烦。直流伺服电机分有刷和无刷的，有刷的碳刷容易磨损，维护麻烦。无刷的成本高。现在更多使用的交流伺服了。
伺服电机与步进电机的区别和优劣性
首先二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以...
步进电机跟伺服电机有什么区别,详解步进电机和伺服电机的特点和应用...
1. 工作原理不同 步进电机是一种开环控制系统，它的运动是由控制器发出的脉冲信号来控制的，每发出一个脉冲信号，步进电机就会转动一个固定的角度，也就是所谓的“步进角”。步进电机的转动速度和位置都是由控制器确定的，因此步进电机的精度和稳定性比较高。伺服电机是一种闭环控制系统，它的运动是由...
步进电机与伺服电机的区别
1.步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。2.步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象...
步进电机和伺服电机有什么区别?
1. 步进电机和伺服电机都是电动机的一种，它们的运行原理和性能有所不同，主要区别在于控制精度、速度控制和成本等方面。2. 步进电机能够将电脉冲信号转换成角位移，每次接收到脉冲信号时，步进电机都会旋转一定的角度，实现步进运动。3. 步进电机具有较高的控制精度，通常在微步进范围内，因此广泛应用于...
步进电机和伺服电机的区别
步进电机：一般不具有过载能力。伺服电机：为闭环控制，不会出现丢步或过冲的现象。步进电机：为开环控制，容易出现现丢步或过冲的现象。伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。步进电机：其工作流程一般需要信号脉冲和方向脉冲。伺服电机：从静止加速到工作转速仅需几毫秒 步进电机：...
