求助大侠们,plc用于控制私服电机提升物体,在拉力传感器检测到物体重量数据后(存入D1110),怎么讲该数据处理给到输出端口(D1116),使电机输出于重量相等的扭矩而使重物悬空停止(假设不计摩擦系数等因素)。实在是没有办法了,请赐教,非常感谢
跟老师解释一下是这样的,设备是需要伺服电机给出3倍于悬挂物的力,然后保持30秒。之前我选择的是扭矩控制(博美德伺服电机),让物体上升下降就是给出高于或低于物体重量的转矩值,但是这样的话上升和下降的速度很快,而且不能通过点动开关来在任意位置停止。于是我选择了速度控制,这样问题就来了,首先我不知道能否改变扭矩,如果可以那又怎么通过转换把D1110的数据乘以3给到D1116让伺服输出扭矩。还请指条路,万分感谢
跟老师解释一下是这样的,设备是需要伺服电机给出3倍于悬挂物的力,然后保持30秒。之前我选择的是扭矩控制(博美德伺服电机),让物体上升下降就是给出高于或低于物体重量的转矩值,但是这样的话上升和下降的速度很快,而且不能通过点动开关来在任意位置停止。于是我选择了速度控制,这样问题就来了,首先我不知道能否改变扭矩,如果可以那又怎么通过转换把D1110的数据乘以3给到D1116让伺服输出扭矩。还请指条路,万分感谢
追答哦,我明白了第一次我没有仔细看,你原来用的是扭矩控制方式我是按照位置控制方式回答的,不好意思。你做扭矩控制的时候需要双反馈一路反馈的扭矩还有一路反馈速度,你的速度快我不知道是什么原因造成的,但是最直接的原因就是你的脉冲发送频率高造成的,你可以调节你的脉冲频率来控制速度。其次你说的电动开关不能随时停车的说法也不对,不管什么控制方式都可以点动停车,那就是在你点动开关发出信号以后,你停止脉冲的输出。建议你还是采用扭矩控制
追问再请教,扭矩控制的话现在我有两个问题:第一,通过扭矩来控制物体上升下降的话只能是给伺服大于物体重量的扭矩时上升,小于时下降。能否进行转速的设定,因为我现在时上升下降都太快。第二,怎么样根据重量数据(D1110)转换给(D1116)得到一个重量扭矩,再进行大于小于这个重量扭矩时的上升下降动作?D1110的数据好像不能够直接传给D1116的吧?还请再指教
追答你用的功能模块还是用的PLC普通模块?我感觉你可能用的还是有问题,你的传感器是接到了PLC上还是接到了功能模块上,重量转换成转扭矩你问你们的机械工程师,重量乘以9.8再乘以你半径还要除以变速比(要是没有减速机就是重量乘以半径)再除以效率系数就是需要的扭矩。我不知你道你说的不能直接传送是为什么,是语法错误还是什么意思,关于你说的速度问题,你看一下伺服说明书是不是有内部速度模式和外部速度模式,如果你要是有的话设下相应参数
本回答被提问者采纳我在使用台达PLC时,模拟量模块DVP-02DA无法输出电压信号,求助模拟量电 ...
1,在WPL或者ISP的扩展模块设置中,把DVP-02DA设置进去,而且要对位;2,使用TO指令,根据数值对应的比例,输出对应比例的电压信号
我的PLC是EX200T(台达),触摸屏是威伦,我现在想用模拟量输出控制变频器频...
数字量4096,就对应 10V 你只需要向模拟量输出模块 对应的模拟量输出通道的特殊寄存器中,写入一个0~4096 之间的数字量,模拟量输出模块就会自动输出0~10V的电压信号 第二:转速\/频率(设定)->数字量-> 模拟量 在触摸屏上 输入转速(或频率)在PLC中,将 转速(或频率)转换成0~4096 之间的数字...
台达PLC中模拟量输入,输出分辨率如何理解
分辨率就是精度的意思。例:台达4DA 分辨率12bit ,数值最高0-4000 , 电压0-10v,分辨率为 10V\/4000=2.5mV
台达plc模拟量数值范围
0到10000。台达plc是台达公司设计的一款可编程控制器型号,根据该公司的官网可知,该控制器的模拟量数值范围为0到10000,对应0到10V。
台达plcpid误差
有误差看看是不是模拟量有问题。模拟量范围值是0-10000对应0-10V,PID输出MV值,怎么换算成0-10000的数值,这就是MV值如果是10000,输出的电压就是10V,如果是1000,电压就是1V。
模拟量输出的是什么
输出:是将操作人员的操作指令传达到设备上去,指挥设备自动运行 问题三:PLC的模拟量输入输出是什么意思具体些谢谢 要明白这个,首先要知道两件事情:1.我们现场用的模拟量仪场,是将压力、液位、温度等信号转化为 1-5V,4-20mA(也有别的信号的,如0-10V,0-5V等)然后交给PLC进行处理的。2.PLC...
【急急急急。 】模拟量是怎样转化为数字量的
那要看你用啥了,PLC的话`外接模块,一般利用电压对应一定的数值(模块里会有),例如台达的模块,0到10V对应0到1000,这样模块接受到多少的电压就会算出对应的数字量,PLC就可以获得这个数字量了`
台达plc模拟量转换程序怎么写
PLC模拟量输入数据范围(变量X):0-32000 仪表量程(变量Y):10-100 对应关系:4-20mA 转换为6400-32000转换为10.0-100.0 二、求解过程 通过代入法求系数K、b 1、当X=6400时,Y=10,即:10=K*6400+b ---(1)2、当X=32000时,Y=100,即:100=K*32000+b ---(2)3、由(1)...
台达M型变频器转速显示寄存器地址是多少,转速显示在触摸屏上显示出来...
好像是没有直接显示转速的地址,不过有当前输出频率地址:2103H(2位小数),可以根据当前频率除以最高频率得出当前转速
台达plcex2模拟量输入的电压输入和电流输入怎么设置?
如图所示,设置D1115就可以了。望采纳。。。