别克凯越ABS灯和手刹灯常亮,是什么原因？

我的车型：别克 凯越HRV
变速器：手动
排量：1.6升
行驶里程：50000公里
购买时间：2005年8月
问题描述：别克凯越ABS灯和手刹灯常亮,是什么原因，去4S店检查了，说是ABS模块坏了要换，换1个是7000元保3个月，我在网上看好多网友说是什么保险坏了，是不是4S店的忽悠我啊？手刹灯常亮是怎么回事？