怎样在XP和WIN7系统上共用一个移动硬盘？不用重新分区的做法

我的意思是我有一个移动硬盘，本来家里只有一台台式机（XP系统），在它上面能正常使用移动硬盘，后来我又买了一个笔记本（WIN7系统），结果发现移动硬盘在笔记本上不认，无法使用，所以我想问一下，怎样能让这个移动硬盘能在笔记本上正常使用，并且在台式机上也能使用，在不改变硬盘的分区的前提下。