为什么我与人不能深交？

我是一个不善人际关系、人情世故的人。我感觉同陌生人交往还行，但只要是交往到一定程度（比较熟悉）时，往往就出了问题。我不知道该和别人说什么、做什么，不知道说什么样的话做些什么样的事才适当。只要同某人交往稍微密切一点（包括我姐姐），我就会觉得不舒服，不知所措，心烦意乱，所以一段时间后人家就都不愿意理我了。请朋友们帮忙出出主意，我这是怎么了，需不需要看心理医生啊！