怎么才能把想说的话，清晰明了的表达出来？

我不擅长交流，说出来的话别人经常听不懂 然后呢好不容易听懂我说的话了，又觉得我是在说废话…… 好烦啊！ 尤其是想描述一件事情的时候，别人完全不知道我在说什么一头雾水……

我这个人呢性格孤僻不喜欢跟人交流嫌烦（也可能是害怕）所以一直都是一个人没有朋友， 说真的特别孤单！！