智能小车51单片机用C语言如何编程

这问题有点大，不是51单片机，也不是C语言的问题。
而是一个系统的问题，是各种算法和技巧的问题
建议您细分问题，一个一个解决，如怎么驱动电机，怎么驱动各种传感器等等。
而谈到编程，用KEIL编写程序（汇编和C语言都支持），编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了。