伺服电机怎样用单片机控制

单片机控制下步进电机还行，做伺服控制还得DSP。
一般伺服控制对象都是三相电机，那驱动控制复杂去了，有兴趣的可以到“变频器世界”看看。
也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机，不管硬件和软件上都无法实现。