二台电机顺序控制顺序启动/逆序停止怎么做啊 且只用两个时间继电器 电路图

二台电机顺序控制顺序启动/逆序停止怎么做啊 且只用两个时间继电器 电路图 不能用中间 继电器
谢谢了各位

图中，SB1启动按钮按下后km1吸合并保持，SJ1延时后KM2工作；停止按钮SB2按下后，km2先断电停运，经SJ2延时后km1断电停运；在运行中如果遇到紧急情况时，按下SB3急停按钮后，M1、M2可直接停车，FR1、FR2进行过电流保护。