我结婚了,爱上了已婚女人,爱的很深,不能自拔,我要娶她，不知该怎么办？

我们在一个单位，我俩一个办公室，天天见面，彼此产生感情，下班就在一起吃饭聊天什么都说，除了休班基本都这样好几年了。我们都有孩子，最近我们彼此都感觉谁也离不开谁了，在两个月之前她老公他打了一架连她妈也骂了，要离婚，她妈气坏了让她两个离。她妈对我印象很好，以前还给我介绍过对象。
我老婆很懒，从来不做饭和洗衣服，刚结婚以为不习惯，可是后来连她自己的也不洗，别说孩子和我的了，还有她光给你讲反理，比如走后门送礼她就不让自己又没本事，我做什么事她都不给我出一个心眼。从结婚我一直人到现在，实在不能忍了。