母亲过世了,房产证上是我和母亲的名字,现在想过户给我女儿,但女儿现在还未成年，不知该如何操作

先在房屋所在地做继承公证书，再办继承的权属登记。
这位母亲的所有权继承人有他的配偶，她的子女，及她的父母共同继承（50%的产权，因为此房产证是共有，母亲和女儿各占一半）
如果想要这个女儿全部继承，其他法定继承人在公证处做放弃继承权的声明公证就可以，但是这个女儿未成年，虽然她继承全产权，但是必须有监护人的备注说明。
直到18岁成年后，才能单独处置这个房产。

未成年貌似不能过户，我17岁的时候，家里给我买房子都不能用我的名字！

这是大事，你有必要去咨询一下律师。