Android使用DownloadManager下载管理器 怎么修改通知栏的下载任务左边的小图标

如图

怎么修改图标
有修改通知标题和描述的方法 怎么没有修改图标的方法呢
新手 没什么思路
DownloadManager.Request对象有setTitle和setDescription的方法，但是不知道怎么修改图标
考虑是不是和Notification有关，但是不知道怎么获取到这个Notification来修改

我知道直接获取NotificationManager来发送通知，这个在实例化的时候可以传入图片资源

不过在使用DownloadManager的情况下改怎么弄？ 网上找很久了
谁贴贴代码 或者链接