请问，怎样从香港到深圳！！最简单方便的

我这个月底去香港，住先施大厦~~~走的时候想从深圳机场回家。那从香港怎么去深圳？去机场前要在深圳停留2，3个小时，然后才去深圳机场。
请问，有些什么路线可以去深圳？不管是坐船，火车，巴士等都要过关的吗？听说过关的人超级多~~我大概是1月3号去深圳。。估计人肯定不少吧。那有没有比较简便的方法？又不需要过关的交通工具吗？如果一定要过关，请给一个比较方便的路线吧 ，谢谢！！！！！！！！！！
请详细说明下路线！！从先施大厦（旺角站附近）去深圳~~~