保证书怎样才能具有法律效力

我是孕妇怀孕6个月，半年内老公出轨两次，我要离婚他不同意，并说可以满足我的任何条件！我想让他写一份保证书，我们离婚的时候孩子归我，他每年提供扶养费，并一次性赔偿我100万，他同意并愿意签字，请问怎样让他写的这份保证书具有法律效力？如果他反悔需要付法律责任？