工商银行的定期存款单到期后不是本人能取吗？

大家好。向大家请教个问题。
我两年前在工商银行存的定期存款（是存款单，设置了密码的）已经到期，如果要我朋友帮我取的话，是不是一定要把我的身份证也给他，他才能取的出来？
有人说只要存单和密码就能取，也有人说还要存款人的身份证。到底是怎么样的，麻烦大家说下`！
我的是一张3万和一张2万的存款单，有自动转存，这样就要我的身份证了吗？