受伤了需要什么手续才能去做法医鉴定？

我有个朋友被打受伤了，想去做个法医鉴定，但还没有公安机关和司法部门的法医鉴定委托书，请问各位前辈，这样我朋友能做得了法医鉴定吗，就我们这种情况做到了的法医鉴定会有法律效力吗？ 我真的很急 忘各位能帮帮忙 再次先谢谢了