法院开庭到审判需要哪些步骤？

我准备自己处理一起官司，特向大家请教法院出庭方面的细节：

开庭那天，是随意地自由辩论，还是有固定程序的呢？如果有程序，恳请详细介绍。

如果是非已分，是否当场就给出判决？或者还有什么程序要走——因为我听说连简易程序也要三个月，要这么多时间做什么呢？

还有就是证人无法出庭的话，证人写的书面说明可否作为证据呢？

谢谢。