汽车蓄电池充电正负极接反会发生的故障

95年INFINITI, 蓄电池充电时正负极曾经接反。
出现情况：钥匙给电以及刚启动时，门锁，门窗，电动助力，油箱锁，后备箱锁，音响等电子设备按钮均失灵，大灯正常。
挂入D档行驶一段距离以后，上述功能开始正常工作，但是仪表盘上的灯始终不亮，且刹车时abs灯会亮，并且刹车时有异响；电池灯有时会亮。
请问：这是什么原因。是不是很大的故障。需要如何修复，修理费用多少。如果有详细点的原理解释会追加感谢分。
补充一下。电池反接以后，电池已经不能充电。
上述问题是重新更换了电池以后的情况。如果是充电机的问题，请问原来的电池是否还能用，不需要换蓄电池，并且换了蓄电池也没用呢。