合同上 有条争议解决,如果合同发生一切争议,甲乙双方当事人应友好协商共同解决,如果协商未成,双方同意提交到武汉仲裁委员会进行仲裁!请问如果仲裁未果,可以起诉吗???请问 仲裁 和起诉的区别在哪?仲裁 是不是 不用找律师?