我的车与脱保脱审车出事故，判我全责，对方需要赔付我费用吗？

你好！像你说的情况不处理就拿不到车了，如果处理要罚款，保险补交还要加上保险数额相同的罚款，年检如果没有违章行为就好办，交点罚款年检一下，不要拖时间长，因为车子在停车场需要交停车费的，如果不想要车子了就在乎了。