HTML表单后面需要斜杠/吗？

我看教程手写
<input type="text" name="firstname">后面是没有斜杠“/”的。但我用Dreamweaver添加表单的时候，默认是有斜杠的<input type="text" name="firstname"/>。
请问表单后面究竟需不需要添加斜杠？
完整表单代码是：
有斜杠的
<form>
<input type="text" name="firstname" >
</form>
没有斜杠的
<form>
<input type="text" name="firstname" />
</form>
效果是一样的，哪个更好？