不知道你问的是不是建立Marker的问题，可以在连杆按钮那里右击，然后选择Marker图标，在窗口里想添加的位置单机即可，然后可以右击，选择modify，更改这个局部坐标系的位置。
因为我要做的是火箭发动机推力偏斜的误差仿真，但是这个惯性坐标系，全局坐标系，局部坐标系，搞得有点不是很懂。能否简单介绍下这三个坐标系的区别？还有就是进行坐标系的转换，欧拉角怎么设定？谢谢~！~！
追答view界面左下角的就是全局坐标系，原点不动，但是会随着模型旋转；在每个刚体的中心会有一个坐标系，就是局部坐标系，描述它在全局坐标系的位置，惯性坐标系不知道是什么
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