运动控制卡为乐创MPC01,伺服驱动器为松下MCDDT3520003。
两者之间的接线如下(左为运动卡,右为伺服驱动器)
脉冲1+ 连接PULS1 脉冲1-连接PULS2 方向1+连接SIGN1 方向1-连接SIGN2
运动卡光耦电源5DCV和光隔离地分别连接外接电源+5V和0V
伺服驱动器伺服ON输入和COM-连接起来接电源0V,COM+接24V。
我用VB写的程序,做好后,电机可以正转,也可以调速度。就是反转不行,不起作用。
我敢保证程序没有写错,请问大家认为这种现象会有那些因数造成的呢,我好一一去检查。谢谢了!