直流电机，步进电机，交流电机，伺服电机，在控制上各有什么不同？（51单片机，ARM,嵌入式）

如题。
这几种电机大概有什么区别呢？有哪几种需要驱动电路哪几种不需要？还要，电机的“力量”有多大据我所知是取决于 额定转矩=F*R（F是力量，R是转轴半径）这个公式的，那为什么我上淘宝上搜了一下电机，发现很多卖电机的所标明的参数中都没看到有个额定转矩阿。。。什么情况。。。小弟刚刚接触电机，还请前辈多多指点了。。。

每一类电机都不同的特点，应用领域也不一样，控制性能的要求也不一样，就会有不同的控制方案。比如交流电机，一般的调速控制采用可控硅调导通角就可以，主控制可以采用单片机来控制，但希望调速的范围很宽，而且平稳性好，就需要采用变频器的方式，一般主控制芯片采用DSP。再如步进电机，如果用户对步进运行性能如振动和噪声要求不高，可以采用单片机的控制方案，但希望步进电机好的非常好的控制性能，就需要采用DSP控制，通过复杂的控制算法改善电机的运行性能。如市面上EZM系列步进驱动器在运行噪声和振动方面明显优于采用单片机或专用芯片的控制方案。追问

机的“力量”有多大据我所知是取决于 额定转矩=F*R（F是力量，R是转轴半径）这个公式的，那为什么我上淘宝上搜了一下电机，发现很多卖电机的所标明的参数中都没看到有个额定转矩阿。。。什么情况。。。

追答

步进电机一般都会告知用户保持力矩是多大，而且每款电机都会有一份矩频曲线图，从图中可以了解步进电机在不同速度条件下地输出力矩的大小。从步进电机的型号也可以直接了解电机的输出力矩，比如英纳仕57HS13步进电机，表示为57安装机座，保持力矩为1.3NM。对于伺服电机，如果知道电机的输出功率和速度，也就知道其输出的力矩大小，比如100W，额定转速为3000rpm的伺服电机，输出力矩T=P/ω=0.32N.m。

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