请问怎么制作一个单机游戏??

自己单机游戏可玩多了,但具体的一个游戏是怎么制作的啊??一般有什么步骤??还有什么什么游戏的引擎啊??什么一回事啊??? 就例如:侠盗猎车4吧.. 看了一下侠盗猎车4的游戏引擎,那些人就像我们平常人那样,撞倒啊,摔倒啊,跳啊,跑步啊.....什么物理引擎,这也是什么一回事啊?? 如果能详细可以提高分数!