求一部小时候看过的一部类似奥特曼的日本的电视剧 重谢

首先声明不是假面骑士，那个人变身是腰带上有个腰牌然后好像是扭一下喊口号就能变身了每次出去打怪兽的骑一个特别厉害的摩托车武器是摩托车上面的一根天线一样的一把剑。怪兽只有五个而且每次也要变身其中一个怪兽跟那个英雄一样也是骑个特别厉害的摩托车而且他们武功不相上下。还一个怪兽武器是手上带的手链上面的小球球能变大变成锤子这五个坏人的老大好像是个女的。这个英雄还有一个妹妹一个爸爸他们不知道他是英雄。求这部电视剧的片名啊