几年前我借给朋友1000元，当时他随便手用点菜单给我写了一张借条。

借条是随手写的，也没写身份号码，更没有盖手印。不过我有2位证人，但我2位证人都是我的朋友。
现在距离要求还款时候已经过了2年啦，其间我一直叫他还钱，他拒绝不还，还不认那张借条是他写的。后来他就直接不听我电话，不回我信息。
请问我要什么办法可以让他还钱？？或者去什么部门起诉他。起诉需要什么程序？