性格不合，性生活也不和谐，这样的婚姻要继续吗？

我们草率结了婚多年，我性格内向，老婆比较开朗，性生活也一直都不和谐，我们已经有了一个16岁的男孩，可两个人总是不能融洽和谐的相处。生活习性也不一样，经常为意见不统一吵架，她父母不同意我们离婚，说是怕影响孩子成长，我们也担心影响到孩子的未来。我们该怎么办？这样痛苦地生活，她也很难受，可是，我们这样过一辈子吗？求哪位聪明的人帮帮我，给我指条明路，谢谢。
我们结婚后她一直没有上班，思想与现实社会严重脱轨，况且我们彼此生活习性及方式不是各自喜欢的类型，所以彼此看不惯对方经常吵架，至于性生活我没问题的，只是她在年轻的时候就性冷淡，不太配合我，导致我久而久之产生了心理障碍，勉强过一次性生活也是草草收兵，没有质量，所以我婚内手淫是经常的事，久而久之对她就没有了欲望。自从有了外面的激情后，我才知道我的性功能没有问题，很正常，我也知道了前所未有的性高潮是怎样的极致快感，共同达到高峰时歇斯底里的呻吟让我有了征服女人的自信心，在生理及心理有了极大的满足感，可这样我自己在外面满足自己的欲望，又觉得对不起她，回家还要演戏来维持我们的感情，经常有一种罪恶感，我现在很矛盾，我该怎么办，我觉得我活得好失败，婚姻这桩生意我没有经营好，一直在亏顺。。。。。