#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//本列4组步进电动机工作于8拍方式
//正转励磁序列为A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
//反转励磁序列为AD->D->CD->C->BC->B->BA->A
uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit k1=P3^0; //正转
sbit k2=P3^1; //反转
sbit k3=P3^2; //停止
//延时
void delay(uchar ms)
{ uchar us;
while(ms--)for(us=0;us<120;us++);
}
//正转
void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{ uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{ for(j=0;j<8;j++)
{ if(k3==0)break;
P1=FFW[j]|(P1&0xf0);
delay(25);
}
}
}
//反转
void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{ uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{ for(j=0;j<8;j++)
{ if(k3==0)break;
P1=REV[j]|(P1&0xf0);
delay(25);
}
}
}
//主程序
void main()
{ uchar N=3; //运转圈数
while(1)
{ if(k1==0)
{ P0=0x0e|(P0&0xf0); //LED1点亮
SETP_MOTOR_FFW(N); //电动机正转
if(k3==0)break;
}
else if(k2==0)
{ P0=0x0d|(P0&0xf0); //LED2点亮
SETP_MOTOR_REV(N); //电动机反转
if(k3==0)break;
}
else
{ P0=0x0b|(P0&0xf0); //LED3点亮
P1=0x03|(P1&0xf0);
}
}
}
这个吗？
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加我q1070872487
