请问电脑的USB端口的D+和D-和蓝牙接收的TXD,RXD端口相同吗？

那么，如何让蓝牙接收模块的TXD和RXD转换成USB的形式，我想用它接USB摄像头，弄成无线的

这个难了，普通USB摄像头是需要驱动的，与蓝牙之间没法直接配合。
不过无线摄像头多的是，你到淘宝上一搜一大把。不过接收输出的是AV信号，你可以接电视上看，要接电脑话，电脑上要有AV 扑捉卡，或者用电视盒的AV口也可以。