这个还跟你的硬件接口有关啊。至于走直线，计时不用PWM都可以走直线吧，你后轮是单电机还是双电机的？
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第1个回答 2013-03-09
需要加入测速模块，当速度快时降低占空比，当速度慢时提高占空比追问
不需要测速，我只是想让它走直线
追答没有测速是不可能走直线的
追问能给个程序吗？949181646@qq.com谢谢
第2个回答 2013-03-09
你说的太简单了
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