51单片机如何连上红外对射传感器？求具体外围电路

lm358的第7脚输出给单片机，被挡住时高电平，这个电路既有比较又有放大，如果是用来循迹的话，就没必要放大了。。。

把R3换成滑动变阻器，可以调节接收距离，R4是调节比较电压的

不接比较器 接3的那根直接接到单片机可以么？就是做一个红外放在那 探测到有东西挡住 再进行别的功能的这样的

不可以的，如果直接接单片机，输出电压过低，单片机很可能无法将电压识别为高电平。。加了比较之后，高于比较值则输出5V，低于比较值则输出0V，