2003年10月15日,我国成功发射了第一艘载人航天飞船——“神舟”五号。太空船先在一个椭圆形轨道上飞行4圈,约167676千米,然后变轨进入离地面343千米的以地球中心为圆心的圆形轨道,在圆形轨道上飞行10圈后返回地面。若地球半径为6400千米,试计算“神舟”五号航天飞船在椭圆形轨道和圆形轨道上一共飞行了多少千米?并用科学技术法表示这个结果。