谁有飞思卡尔的智能小车的循迹程序(C语言的基于89C52) 谢谢

如题所述

第1个回答  2013-08-26
我做过飞思卡尔,xs128.。。。用89c52实在是很难实现,既没AD,也没PWM。。虽然都可以外扩展,但IO口是不够用的。。还有12M的晶振太慢了。如果简单的 慢速的循迹可以。。
第2个回答  2013-08-26
飞思卡尔赛车芯片没有用89c52的,用的一般是s128或者k60系列的单片机追问

可以用STC12C5A08S2吗?没有定时器

追答

STC12C5A08S2有4个16位定时器,8路10位AD、两个PWM,可以做,关键是你要做四轮的还是两轮的,电磁的四轮车用30M晶振应该够了,不过速度不知道能跑多快,两轮的单片机速度不一定够用,我一个学长用K60做的,用50M晶振超频到120M运行

追问

我是一个轮驱动的,跑的很快,舵机的输入信号直接接一个PWM? STC12C5A08S2的定时器不用再定义了,然后就不知道怎么编程序了,救助大神

追答

这个我不是很清楚,等别人回答吧

本回答被提问者和网友采纳
相似回答